Unitree Robotics, insansı robotları, elit insan atletlerinde görülen hızlara doğru itiyor. Yeni yayınlanan görüntülerde, şirketin H1 insansı robotunun bir atletizm pistinde saniyede 10,1 metre hızla koştuğu görülüyor; bu başarı, doğrulanırsa, onu en yüksek insan sprint hızlarına yaklaştıracaktır.
Gösteri , robotun en yüksek hızda bir hız ölçüm cihazının önünden geçtiği kontrollü bir pist testine odaklanıyor. Unitree, ölçümün tam doğru olmayabileceğini ancak sonucun insansı robotların ne kadar hızlı hareket edebileceğinde keskin bir artışa işaret ettiğini söylüyor. Şirket, robotun "dünya şampiyonu seviyesinde koşma hızı"na ulaştığını belirterek, robotik hareketin insan fiziksel sınırlarına ne kadar yaklaştığını vurguluyor.
Donanım düzeyinde, H1 insan anatomisine benzer oranlarla inşa edilmiştir. Uyluk ve baldır uzunluğu toplamı 0,8 metredir ve robot yaklaşık 136 pound ağırlığındadır. İnsan ağırlığı ve uzuv oranlarına uyum sağlamak, mühendislerin kontrol sistemlerini özellikle sprint gibi yüksek etkili görevler için gerçek insan hareketine daha yakın koşullar altında test etmelerine olanak tanır.
Tarihsel kıyaslamalarla karşılaştırıldığında bu hız dikkat çekici. Usain Bolt'un 2009'daki 100 metre dünya rekoru performansı saniyede ortalama 10,44 metreydi. H1 rekabetçi yarış koşullarında çalışmasa da, kaydedilen hızı, insansı robotların insan sprinterlerle arasındaki farkı kapatmakta olduğunu gösteriyor. Global Times'a göre, Unitree, insansı sistemlerin 2026 yılının ortalarına kadar 100 metre koşusunda 10 saniye bariyerini kırabileceğini belirtti.
Bu, bir yıl öncesine göre önemli bir gelişme olurdu. 2025 Dünya İnsansı Robot Oyunları'nda Tien Kung Ultra robotu, 100 metrelik yarışı 21,50 saniyede tamamlayarak rakip H1 ünitelerini geride bıraktı. Aynı platform daha sonra yaklaşık iki saat 40 dakikada yarı maratonu tamamlayarak dayanıklılığını gösterdi, ancak aynı zamanda elit insan sprinterlerle arasındaki farkı da ortaya koydu.
O zamandan beri değişen sadece mekanik tasarım değil, aynı zamanda kontrol sistemlerinin gelişmişliğidir. Yüksek hızlı iki ayaklı koşu, dengeye, adım uzunluğuna ve yer tepki kuvvetlerine sürekli gerçek zamanlı ayarlamalar gerektirir.
Unitree'nin Mart 2024'te en hızlı tam boyutlu insansı robot olarak Guinness Dünya Rekoru kıran önceki H1 V3.0 Evolution modeli, bu ilerlemenin temelini atmıştı. Saniyede 1,51 metre hızla yürüyebiliyor ve tekmelendiğinde bile dengesini koruyarak hızla yeniden denge kazanabiliyordu.
Son sprint denemesi, daha hızlı adım değişimlerinin ve sürekli ivmelenmenin daha iyi yönetilmesiyle bu sistemlerdeki gelişmeleri gösteriyor. Saniyede 10 metreye yakın hızlara ulaşılması, daha güçlü aktüatörlere ve algılama, kontrol ve hareket arasında daha sıkı bir koordinasyona işaret ediyor.
Unitree bu alanda yalnız değil. MirrorMe, 2026'nın başlarında 175 santimetre boyunda ve 75 kilogram ağırlığında, saniyede 10 metreye varan azami koşu hızına ulaşabilen Bolt insansı robotunu tanıttı. Birden fazla robotta benzer performans iddiaları, yüksek hızlı hareketin izole bir başarı olmaktan ziyade daha geniş bir mühendislik odağı haline geldiğini gösteriyor.
Unitree, yüksek performanslı gösterilerin ötesine de genişliyor. Şirket, yakın zamanda Kuzey Amerika, Avrupa, Japonya ve Singapur dahil olmak üzere AliExpress aracılığıyla pazarlarda 4.000 dolarlık spor odaklı insansı robot R1'i piyasaya sürme planlarını açıkladı. R1 daha geniş bir tüketici pazarına yönelikken, H1 şirketin teknolojisini en yüksek performans seviyesinde sergiliyor.
Deneysel sprint robotları ile yaygın olarak kullanılan insansı sistemler arasındaki fark önemli ölçüde devam etmektedir. Bununla birlikte, H1 testi, asıl zorluğun kontrollü ortamlar dışında güvenilirlik olduğunu göstermektedir.
Kaynak :
https://www.techspot.com/news/112094-hu ... inter.html
