Bu hafta sonu San Francisco'yu kasıp kavuran büyük bir elektrik kesintisi, şehrin giderek büyüyen otonom araç filosuna beklenmedik bir stres testi sağladı. Cumartesi öğleden sonra Pacific Gas and Electric'e ait bir trafo merkezinde çıkan yangın nedeniyle meydana gelen elektrik kesintisi, bir noktada şehrin üçte birinden fazlasını elektriksiz bıraktı. 130.000'den fazla müşterinin hizmeti aksadı, trafik ışıkları kapandı ve birçok mahallede toplu taşıma durdu.
Kesintinin en belirgin işaretlerinden biri, Waymo'nun beyaz Jaguar I-Pace robot taksilerinin kavşaklarda hareketsiz bir şekilde beklemesiydi. Körfez Bölgesi'nde 800'den fazla otonom araç işleten şirket, şehrin altyapısının bazı bölümlerinin devre dışı kalması nedeniyle yolcu taşıma hizmetlerini geçici olarak askıya aldı.
Waymo'nun araçları, yoğun şehir sokaklarında gezinmek için yüksek çözünürlüklü haritalama verileri ve gerçek zamanlı sensör girdilerinin ayrıntılı bir kombinasyonuna güveniyor. Her donanımlı Jaguar, 360 derecelik çevresel farkındalık sağlayan bir dizi lidar, radar ve optik sensör taşıyor. Bu sistemler, trafik akışını, yaya hareketlerini ve sinyal ipuçlarını yorumlamak için sensör okumalarını önceden yüklenmiş haritalarla sürekli olarak karşılaştırıyor. Şehir genelinde trafik ışıkları söndüğünde, otonom mantık, sinyallerin çalışmadığı durumlarda standart prosedür olan dört yönlü durma protokolüne geçti.
Bu yaklaşım münferit durumlarda işe yarayabilir, ancak kesintinin boyutu birçok büyük kavşakta trafik sıkışıklığına neden oldu. Sosyal medya kullanıcıları, aynı kavşaklarda durmuş çok sayıda Waymo aracının videolarını paylaşmaya başladı; bunların hiçbiri görsel bir sinyal olmadan ilerlemek istemiyordu.
Bu ayın başlarında Waymo, bazı araçların durmuş okul otobüslerini yasa dışı bir şekilde geçmesine neden olan ayrı bir davranışsal hatayı gidermek için bir yazılım geri çağırma duyurusu yapmıştı. Cumartesi günkü felç durumu ise farklı bir zorluğu ortaya koydu: daha geniş kentsel ağ güvenilir dış ipuçları sağlamadığında tutarlı karar mantığını nasıl koruyabiliriz?
Waymo sözcüsü Ars Technica'ya yaptığı açıklamada, "San Francisco Körfez Bölgesi'nde araç çağırma hizmetine yeniden başlıyoruz" dedi . "Dünkü elektrik kesintisi, San Francisco genelinde trafik ışıklarının çalışmamasına ve ulaşımda aksamalara neden olan yaygın bir olaydı. Altyapıdaki arıza önemli olsa da, teknolojimizin bu tür olaylar sırasında trafik akışına uyum sağlamasını sağlamaya kararlıyız."
Şirket, olay boyunca San Francisco şehir yetkilileriyle yakın koordinasyon içinde olduğunu ve edinilen dersleri hızla entegre ederek gelecekteki aksaklıklara karşı müdahalesini güçlendirmeye odaklandığını belirtti.
Pacific Gas and Electric şirketi, çoğu müşterinin elektriğinin Pazar günü öğlen saatlerine kadar geri geldiğini, ancak bazılarının Pazartesi öğleden sonrasına kadar elektriksiz kaldığını bildirdi. O zamana kadar Waymo'nun araçları San Francisco sokaklarında tekrar dolaşmaya başlamıştı.
Kaynak :
https://www.techspot.com/news/110675-wa ... ights.html
