Edinburgh Üniversitesi'ndeki bir mühendis ekibi robotikte yeni bir bölümün tanıtımını yaptı: Yapıldığı anda 3D yazıcıdan çıkabilen yumuşak, dört ayaklı robotlar. Flex Printer adlı bir masaüstü makine tarafından desteklenen bu yenilik, gelişmiş robotikleri çok daha geniş bir kitleye ulaştırabilir ve tıptan nükleer güvenliğe kadar birçok alanda yeni gelişmelere yol açabilir.
Katı malzemelerden yapılmış ve elektronikle donatılmış geleneksel robotların aksine, bu yeni cihazlar tamamen yumuşak plastikten yapılmıştır ve basınçlı hava kullanarak hareket eder. Elektroniğin olmaması sadece tasarımı basitleştirmekle kalmaz, aynı zamanda robotları daha güvenli ve daha güvenilir hale getirir, özellikle elektronik arıza veya girişimin tehlikeli olabileceği ortamlarda.
Flex Yazıcının kendisi bu atılımın merkezindedir. Sistem, hazır parçalar kullanılarak 400 £'dan (539 $) daha ucuza inşa edilebilir ve kullanıcı dostu tasarımı, yeni başlayanların bile onu sadece birkaç gün içinde monte edip çalıştırabileceği anlamına gelir.
Bir robot basıldıktan sonra, onu basınçlı hava kaynağına bağlamanız yeterlidir ve yürümeye hazırdır; başka bir montaj gerekmez.
Silikon ve yumuşak plastikler gibi esnek malzemeler kullanan yumuşak robotik, geleneksel robotların yetersiz kaldığı uygulamalar için umut vadeden bir teknoloji olarak görülüyor. Esneklikleri, insanlarla güvenli bir şekilde etkileşime girmelerini, dar veya tehlikeli alanlarda gezinmelerini ve karmaşık görevlere uyum sağlamalarını sağlar. Bu, onları nükleer devre dışı bırakma, minimal invaziv cerrahi, rehabilitasyon ve hatta uzay keşfi rolleri için ideal hale getirir.
Şimdiye kadar, alan yüksek maliyetler, uzmanlaşmış uzmanlık ve standart üretim yöntemlerinin eksikliği nedeniyle engellendi. Edinburgh ekibinin yaklaşımı bu engelleri aşmak için tasarlandı. Flex Printer'ın planlarını ve yazılımlarını serbestçe kullanılabilir hale getirerek, yumuşak robotiklere erişimi demokratikleştirmeyi umuyorlar. "Bu malzemeleri kullanarak nasıl baskı yapılacağını anlamak yıllar alıyordu," dedi baş mühendis Maks Gepner. "Yeni platformumuzu kullanarak, artık herkes daha önce imkansız olduğu düşünülen şeyleri kolayca basabilir."
Gepner ve araştırmacı arkadaşı Jonah Mack'in Profesör Adam A. Stokes rehberliğinde yürüttüğü proje, robotik araştırmalarını açmak için daha geniş bir hareketin parçasıdır. Device dergisinde yayınlanan çalışmaları Mühendislik ve Fizik Bilimleri Araştırma Konseyi tarafından finanse edilmektedir.
Yumuşak robotiklere olan ilgi hızla artıyor ve dünya çapındaki araştırma ekipleri şekil değiştirebilen, çevrelerini algılayabilen veya biyolojik organizmaların nazik dokunuşlarını taklit edebilen robotları araştırıyor . Edinburgh ekibinin uygun fiyatlılık ve kullanım kolaylığına odaklanması, projelerini farklı kılıyor ve potansiyel olarak gelişmiş robotikleri sınırlı kaynaklara sahip okullar, hobiciler ve araştırmacılar için kullanılabilir hale getiriyor.
Kaynak :
https://www.techspot.com/news/108081-sc ... aight.html
