Honda’nın insansı robotu ASIMO, Barselona’da Avrupalıların huzuruna çıktı. Yeni ASIMO, insanları tanıyarak etkilesim kurma, yakınından geçenleri selamlama, el ele yürüme, elinde tepsi ile yürüme gibi bir dizi yeni beceriye sahip.
Honda’dan yapılan açıklamaya göre, yeni ASIMO’nun Avrupa’daki tanıtımı, Barselona Biomedikal Arastırma Parkı’nda ve Kent’in ‘Bilim Yılı’ etkinlikleri kapsamında Barselona sehir Konseyi’nin isbirligiyle düzenlenen II. Jornades de Robotica’da gerçeklestirildi.
Honda’nın, bir gün insanlara gerçekten yardım edecegini umdugu yeni Asimo, kendinden önceki modelden daha ileri birkaç önemli teknolojik özellige sahip olup, yeni aerodinamik tasarımıyla daha seri ve hızlı hareket ediyor ve yaklasık 6 km/saat (yaklasık 4mph) hızla kosabiliyor.
Honda Motor Europe’un Halkla İliskiler Müdürü William De Braekeleer, yeni jenarasyon ASIMO ile ilgili sunları söyledi:
“Honda, insansı robot alanındaki dikkate deger çalısmalarının en yeni jenerasyonu olan yeni ASIMO’yu Avrupa’da ilk kez sergiliyor. ASIMO’nun önceki jenerasyonu, hareketlerinin seriligiyle insanları sasırttı. Yeni ASIMO, bu hareketliligi ve insanlarla kurdugu etkilesimi bir üst seviyeye tasıyor, bu durumda Honda insanlara gerçekten yardım edebilecek bir robot gelistirmeye yönelik nihai hedefine bir adım daha yaklasıyor.”
Honda’nın Avrupa’da Arastırma Enstitüsü aracılıgıyla gelistirdigi ASIMO’nun, robotun zekayla ilgili kabiliyetlerinin gelistirilmesine yogunlasan yeni jenerasyonlarının tasarlanmasına büyük katkı sagladıgı belirtildi.
Almanya’nın Offenbach kentinde kurulan Honda Arastırma Enstitüsü, akıllı sistemlerin ve bilissel zekanın gelisimi alanında 17 Avrupa Üniversitesi ve arastırma merkezi ile ortak çalısmalar yürütmeye devam ediyor.
ATASI 1986 DOĞUMLU
İnsansı robotlar konusunda önde gelen akademisyenler tarafından önemli bir adım olarak kabul edilen ASIMO, Avrupa bilim camiasına 30 Haziran 2003 tarihinde Darmstadt Teknik Üniversitesi’nde gerçeklestirilen yüksek teknolojiden zekaya insansı robotlar baslıklı sempozyumda tanıtıldı.
ASIMO o günden bu yana, Avrupa’da yüksek prestijli birçok bilim ve robot teknolojisi faaliyetini dolastı. Aynı zamanda Avrupa Komisyonu’nun Brüksel’de gerçeklestirilen ‘Arastırmacının Gecesi’ ve İngiltere’deki ‘Genç Mühendisler Zirvesi’ gibi etkinliklere katılan ASIMO, gençleri bilim ve mühendislige yöneltmeye çalıstı.
Honda’nın insansı robotlar konusundaki geçmise dayanan kararlılıgı 20 yıl öncesine dayanıyor ve çalısanlarının mobilite alanında zorlu bir mühendislik ve teknoloji sorunu ile ilgilenmek istemelerinden kaynaklanıyor.
sirket, iki ayagı üzerinde yürüyen ilk robotunu 1986 yılında gelistirdi. Bunu izleyen heyecan verici program, Honda’nın yenilikçilik ve insanlara simdi ve gelecekte gerçekten faydalı olacak gelismis ürünlerin gelistirilmesi konusundaki kararlılıgından esinlendi.
ASIMO (Yenilikçi harekette İleri Adım - Advanced Step in Innovative Mobility) birçok kisi tarafından dünyanın en gelismis iki ayaklı insansı robotu olarak tanınıyor.
ASIMO’nun hareketleri anlamında Honda, insan vücudunun karmasık ve koordinasyon içindeki hareketleri üzerinde çalısmalar yaptı ve bunları model olarak aldı. ASIMO’nun vücut oranları ve eklemleri insanınkileri andırmakta ve ASIMO, birçok anlamda insan hareketleri ile karsılastırılabilecek hareketleri içeriyor.
Honda tarafından gelistirilen yeni ve gelismis hareket teknolojisinden faydalanan ASIMO, yalnızca ileriye ve geriye dogru yürümekle kalmıyor, aynı zamanda yana dönebiliyor, merdivenlerden çıkıp inebiliyor ve köseleri dönebiliyor. Bu anlamda ASIMO, insanın dogal yürüme hareketini taklit etmeye en yakın olan robot.
KÖsE DÖNERKEN AĞIRLIK MERKEZİNİ KAYDIRIYOR
Bu uygulamanın merkezinde Honda’nın, ASIMO’nun gerçek zamanlı ve esnek olarak yürüyebilmesini mümkün kılan akıllı yürüme teknolojisi bulunuyor. Bu teknoloji, robotun öngörülerde bulunarak hareketlerini buna göre ayarlayabilmesini saglıyor. Örnegin, aynı insanlar gibi, köseleri dönerken agırlık merkezini içe dogru kaydırmak amacıyla yana dogru egiliyor. Yani ASIMO, atması gereken sıradaki adımları öngörerek agırlık merkezini buna göre ayarlıyor. Gerçek zamanlı olarak sıradaki hareketi öngörebilme becerisi ASIMO’nun kesintisiz olarak yürüyebilmesini saglıyor. Önce durup sonra dönmeye ve daha sonra köseyi dönmeye ihtiyacı yok, bunun yerine tek ve kesintisiz, akıcı bir hareket yapıyor.
Bu hedef dogrultusunda ASIMO, bir dizi akıllı teknoloji özelligiyle donatıldı. Bunlar arasında kisileri, nesneleri ve hareketleri tanıma, mesafeleri ve çesitli nesnelerin hareket yönlerini hesaplama ve belirli bir hedefe dogru esnek rotalar belirleme becerisi bulunuyor. Bu görsel bilgiler kaydedilmekte, yorumlanmakta ve harekete dönüstürülmekte. ASIMO bu sayede, yolundaki engellerden kaçınmaktan el sıkısmak isteyen bir insanı anlayarak elini uzatmaya kadar bir dizi beceriye sahip.
Bir dereceye kadar ASIMO aynı zamanda duyabiliyor ve konusabiliyor. Sesleri tanımlayabiliyor, sesler ve söylenen kelimeler arasındaki farklılıkları ayırt edebiliyor ve belirli talimatlara tepki verebiliyor, basit cümlelerle konusabiliyor ve insanlarla selamlasabiliyor. su anda ASIMO yaklasık 50 farklı söz ve selam ile 30 farklı komutu anlayabilmekte ve bunlara uygun sekilde tepki verebiliyor.
ASIMO’nun insanların bulundugu bir ortamda çalısmasını saglayan ileri fonksiyonları söyle sıralanıyor:
“İnsanları tanıyarak onlarla etkilesim kurma, mesafelerini hesaplayarak insanlarla etkilesim kurma, yakınından geçenleri selamlama, el ele yürüme ve aynı zamanda hareket etme, tepsi alma ve verme, elinde tepsi ile yürüme, troleyi iterken yürüme ve yön degistirme, troleyi çesitli sekillerde kullanma...”
Alıntıdır..
